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영상노트

뇌를 가지고 있는 진짜 이유 - 테드(TED)

뇌를 가지고 있는 진짜 이유 (▶ 누르고 subtitles 에서 korean으로 변경하면 한국어로 볼 수가 있다)


Daniel Wolpert


[분석]

우선, 인공지능이랑 뇌분야가 굉장히 재밌다.요즘은 이런 쪽으로 굉장히 호기심이 발동중

특히 베이시안 결정 이론은 평소에 접해보고 싶었던 개념이였는데 이렇게 우연적이게 학습하게 되어서 굉장히 뭔가 뿌듯한 기분이 들었다.이 이론을 한번 현실에 적용해봐야겠다는 생각을 하였다.그리고 뇌에 대한 스토리도 재밌었다. 앞으로 이렇게 테드로 흥미를 붙이고 관련 책 여러 검색을 통해 전문성을 조금씩 쌓아가면서 이쪽 분야의 감을 늘려놔야겠다.나중에 이쪽으로 인공지능,로봇,브레인으로 사업을 연계시켜야되니 말이다.베이시안의 최적화.뭔가 Omi의 최적화도 연관이 있을 듯 하다.




[요약]


신경과학자다


질문 : 왜 우리 인간과 다른 동물들이 뇌를 가져야 하는가?


앞서, 우리가 왜 진화했는지를 알아야

→단 하나의 이유. 적합하고 복잡한 생물을 만들어내기 위해서

움직임 -> 근육을 수축시킴으로써 모든 것이 발생.땀 빼고는

->★ 감각,기억,인지적 과정들이 모두 중요하지만 미래를 만들어 내거나 억제한다는 점에서 의미를 갖는다. 왜냐하면 진화적으로 어떤 이점도 갖지 못하기 때문

(어떤 추억을 떠올리거나 꽃향기가 미래에 내 영향을 끼치지 못한다면 의미가 x)


<보잘 것 없는 멍게>

유생 때에는 바다안을 헤엄쳐 돌아다니다가 특정시기에 일러 바위에 붙고 그 과정에서 처음으로 멍게가 하는 일은 뇌와 신경계를 먹이로써 분해 섭취하여 제거하는 것.


-> 정년을 보장받은 대학교수를 비유로


강연자는 운동성에 대한 광신주의자 


뇌가 어떻게 운동을 조절?(뇌의 가장 중요한 기능은 움직임을 유도하는거라고 생각한다)


<체스게임>


what to move where           체스세계1인자 < IBM 딥블루


moving                             어린애 > 최고로봇


그렇지 인간 하나의 행동(ex 물 따르기 위한) 로봇에겐 엄청난 어려운 일.

Ph.D프로젝트에서 이 물 따르고 넘치지 않게하는 걸 해냇는데..동영상 보니 진짜 로봇이 뭔가 멍청해보이긴 했음 기술적으로 보면 정말 대단한거지만.





각 세개의 섹터에서 Noise가 발생.

우리는 감각,움직임 모두 잡음속에서 행해야 한다.

그래서 잡음을 줄인 사람에게 이익을 준다.

->뇌가 바로 이런 잡음을 제거하기 위한 엄청난 노력,역할을 함

이를 위해서 통계와 기계 부문에서 아주 유명한 베이시안 결정 이론


두뇌가 불확실성을 어떻게 다루는지 이해하는보다 최근의 합일화된 방식.


기본적인 생각 : 당신이 추론을 만들기 바랄 때 행동을 취한다는 것입니다.

믿음전에는 가능성 -> 이 믿음을 이제 0(안믿어) ~ 1(믿어) 숫자로 표현


0<-------------->1

             ↓

      그레이레벨 (당신의 확신성에 대한)

     (색깔 대신 흑백의 명암을 지정하여 화상을 형성하는 것)



자료와 감각을 통해 유입되는 신경 속 자료

베이시안 결정에 대한 이론의 요점은 새로운 믿음을 만들기 위해

당신이 감각 정보와 기존 지식을 병합하는 최적의 방법을 찾는데 수학을 이용한다는 것

아름다운 공식, 정말 아름답고 실제로 현상을 설명하는 힘을 가진다.




우리가 정말로 베이시안 추론 기계




다른 사람 간지럼 - 스스로 간지럼

->그것이 당신 몸을 시뮬레이션하고 관련 감각들을 제거하는 당신의 신경 시뮬레이터 때문


뇌가 감각결과를 상쇄시키기 때문,자신이 실제 생성되는 힘을 과소평가

->어린아이들이 싸울때 쟤가 더 쎄게 때렸어요.

bayes규칙. 행동은 감각적으로 최적화되어 발생

Bayesian Decision : selecting actions